Extension Servo Arms

Extension Servo arms

KSHAEA Floor – Gắn sàn
KSHAEA floor – Gắn sàn
KSHEA Overhead – Gắn ray trần
KSHEA Overhead – Gắn ray trần

Cánh tay Servo kéo dài model: kshea / kshaea – 250 / 350 / 500 / 750-2401

Knight KSHEA (gắn xe đẩy ray trần) và KSHAEA (gắn sàn) là các Thiết bị Hỗ trợ Thông minh (IAD) cho phép người vận hành tiếp cận ra ngoài vùng ngay bên dưới hệ thống ray và định vị chính xác tải trọng theo trục "Z" (trục dọc) với tốc độ cao và độ tin cậy vượt trội. Cánh tay kéo dài cho phép di chuyển linh hoạt, ngoài phạm vi đường thẳng, trong ô làm việc hoặc trạm sản xuất.

Công nghệ Servo Hoist của Knight trở thành phần mở rộng của chuyển động tự nhiên của người vận hành, giúp tăng đáng kể độ chính xác, khả năng phản hồi và độ lặp lại – nâng cao an toàn, năng suất và chất lượng tổng thể. Lợi ích nổi bật: loại bỏ thao tác dư thừa, giảm thời gian phản hồi, giảm thiểu ảnh hưởng quán tính với tải nặng.

Sản phẩm không bao gồm xe đẩy trần (overhead carriage). Liên hệ đại diện FULLSHARP để biết thêm thông tin chi tiết.

Series gắn xe đẩy ray trần (Overhead Carriage Mounted): KSHEA250S-2401 | KSHEA350S-2401 | KSHEA500S-2401 | KSHEA750S-2401

Series gắn sàn (Floor Mounted): KSHAEA250S-2401 | KSHAEA350S-2401 | KSHAEA500S-2401

Thông tin kỹ thuật chung

Cơ khí

  • Tốc độ: lên đến 241 ft/phút [74 m/phút]
  • Chiều cao bệ đỡ sàn (KSHAEA): 2,4 m – 3,0 m
  • Hệ số an toàn: 125%
  • Phanh an toàn tự động (Fail-Safe Brake)
  • Thiết kế xích kép an toàn:
    • Xích tải: chịu toàn bộ tải trọng
    • Xích an toàn: đi kèm xích tải để dự phòng
  • Chiều dài xích: không giới hạn (tiêu chuẩn 5,5 m / 18 ft)
  • Hộp số dạng Worm kín (Sealed Worm Style Gearbox)
  • Hạng H5 – Chu kỳ làm việc liên tục

Điện

  • Nguồn 24 VDC, 2A – chuẩn công nghiệp cho thiết bị tùy chỉnh (kẹp, giác hút, công tắc, cảm biến, đèn…)
  • 240 VAC, 1 pha, 50/60 Hz
  • Cảm biến tải trọng & tải tay cầm (Payload & Handle Load)
  • Khả năng I/O:
    • 4 đầu vào analog / 4 đầu ra analog
    • 24 cổng I/O có thể cấu hình
    • 8 đầu vào cố định
    • Mở rộng I/O: Ethernet không giới hạn
  • Đèn LED trạng thái – nút bấm xanh lá & xanh dương
  • Đèn LED báo lỗi, nút Run-Stop chiếu sáng, xoay để nhả
  • Tùy chọn: Remote Pendant hoặc Wireless Remote Control

Bảng thông số – Series KSHEA (Gắn xe đẩy ray trần)

Mã modelTải trọng lbs. [kg]Tốc độ tối đa fpm. [mpm]Điện áp / Pha
KSHEA250S-2401250 lbs. [113 kg]196,85 fpm. [60,0 mpm]240V / 1 pha
KSHEA350S-2401350 lbs. [158 kg]241,00 fpm. [73,5 mpm]240V / 1 pha
KSHEA500S-2401500 lbs. [226 kg]98,43 fpm. [30,0 mpm]240V / 1 pha
KSHEA750S-2401750 lbs. [340 kg]123,03 fpm. [37,5 mpm]240V / 1 pha

Bảng thông số – Series KSHAEA (Gắn sàn)

Mã modelTải trọng lbs. [kg]Tốc độ tối đa fpm. [mpm]Điện áp / Pha
KSHAEA250S-2401250 lbs. [113 kg]196,85 fpm. [60,0 mpm]240V / 1 pha
KSHAEA350S-2401350 lbs. [158 kg]241,00 fpm. [73,5 mpm]240V / 1 pha
KSHAEA500S-2401500 lbs. [226 kg]98,43 fpm. [30,0 mpm]240V / 1 pha

Hướng dẫn chọn cấu hình

KSHAEA Floor Mounted – Quy trình xác định ứng dụng

Khi lựa chọn Hệ thống Điều khiển Servo Knight, cần xác định nhiều yếu tố trước khi chọn cấu hình phù hợp. Vui lòng liên hệ bộ phận kỹ thuật FULLSHARP để được tư vấn chi tiết và nhận phiếu cấu hình.

  1. Cấu hình hệ thống: Series KSHAEA đi kèm tay cầm inline hoặc remote – chỉ chọn một loại, không dùng song song.
  2. Tải trọng nâng: Bao gồm trọng lượng đồ gá và vật nâng khi xác định model phù hợp.
  3. Loại hệ thống: Xích an toàn kép có bằng sáng chế (Patented Safety Drop Stop Chain).
  4. Chiều dài cáp cuộn:
    • Xác định chiều cao ray – từ đáy ray đến điểm treo tải có thể cao đến ~1,2 m tùy cấu hình.
    • Xác định chiều cao lấy/đặt hàng – ảnh hưởng trực tiếp đến chiều cao ray.
    • Dùng bản vẽ ứng dụng để tính stack-up và chọn chiều dài cáp phù hợp.
  5. Xe tải (Trolley): Điểm treo không thể là điểm đơn. Nếu đã có trolley, tấm adaptor EBD1127 cấp miễn phí.
  6. Bộ điều khiển nâng hạ:
    • Tay cầm Inline: người vận hành có thể với tới khi cẩu ở vị trí cao nhất không?
    • Luôn đảm bảo tiếp cận được nút Run-Stop. Xác định cáp bổ sung: LMM → OCI và tay cầm đồ gá → OCI.
  7. Nguồn điện nhà máy: Servo hoạt động ở 240 VAC 1 pha. Nếu chỉ có 480 VAC, cần đặt thêm bộ biến áp 480/240 VAC.

Video ứng dụng

Phụ kiện đi kèm

Bộ điều khiển Servo

Tay Cầm Inline có Trigger
Tay cầm inline có triggerKLCA1000

Trọng lượng: 6,81 kg | Tải: 750–2.000 lbs
Module LMM & OCI tích hợp.; Load Cell 750 lb – lập trình được.; Nút Float/Lift & Run-Stop có đèn.; Lên đến 4 cổng M12 4-Pin.

Module LMM + OCI
Module LMM + OCIKLCA1002

Dùng cùng tay cầm pendant / fixture handle
Cảm biến tải lập trình được.; Cổng Ethernet lập trình.; Đến 3 cổng M12 4-Pin I/O.; Kèm Shackle KSAA1004.

Module LMM Pass Through
Module LMM pass throughKLCA1004

Dùng khi operator không với tới Run-Stop
Cổng Ethernet lập trình.; Đầu nối 19-Pin M23 vào & ra.; Kèm Shackle KSAA1004.; Dùng với OCI rời (KCA1015).

Tay Cầm 2 Tốc Độ + OCI
Tay cầm 2 tốc độ + OCIKCA1033

Trọng lượng: 2,29 kg
Điều khiển 2 tốc độ.; Cổng lập trình 9-Pin D-Sub.; Nút Float/Lift & Run-Stop có đèn.; Tùy chọn cấu hình Trigger.

Tay Cầm Load Cell Gắn Đồ Gá
Tay cầm load cell gắn đồ gáKCA1071

Trọng lượng: 4,96 kg
Load Cell 500 lbs có khuếch đại.; Không cần nhấn nút – chỉ cần cầm tay.; Lực phản hồi < 0,68 kg.; Cáp 8-Pin M12 kèm theo.

Remote Điều Khiển Không Dây
Remote điều khiển không dâyKCA1004 / 1005 / 1006

Tuân thủ FCC Part-15 & CE
Phạm vi tín hiệu: 900 ft [300 m].; 62 kênh lập trình; pin AA > 100 giờ.; KCA1004: 4 nút | 1005: 6 nút | 1006: 8 nút.

OCI Gắn Đồ Gá (Fixture Mounted)
OCI gắn đồ gá (Fixture mounted)KCA1014 / KCA1015

Trọng lượng: 1,59 kg / 3,1 kg
Gắn trực tiếp lên đồ gá.; Nút LIFT, FLOAT & RUN-STOP có đèn.; KCA1014: cáp sau | KCA1015: cáp bên.

Tay Cầm 2 Tốc Độ (Non-Prog.)
Tay cầm 2 tốc độ (Non-prog.)EPDA9600

Trọng lượng: 1,13 kg
2 cần gạt ngón cái – 4 công tắc.; Nửa = tốc độ 1 | Hết = tốc độ 2.; IP67 | UL Listed, CE Approved.

Tay Cầm 2 Tốc Độ + Trigger
Tay cầm 2 tốc độ + triggerEPDTA9600

Trọng lượng: 1,27 kg
2 cần gạt ngón cái + 1 còi trigger.; 5 công tắc tổng cộng.; IP67 | UL Listed, CE Approved.

Phụ kiện chung

Đồng Hồ Đo Mòn Xích Chính Xác
Đồng hồ đo mòn xích chính xácKSAA1003

Trọng lượng: 0,39 kg
Kết cấu thép bền chắc.; Đo xích 4mm & 5mm mạ kẽm của Knight.

Bộ Thay Thế Xích Servo SDS
Bộ thay thế xích Servo SDSKDSA1010 / KDSA1011

Tải tối đa: 500–1.000 lbs
KDSA1010 (4mm): KSH250S–500S (200–500 lbs).; KDSA1011 (5mm): KSH350S–1000S (350–1000 lbs).; Thép tôi nhiệt, mạ kẽm điện phân.

Móc Nối Nhanh / Tháo Nhanh
Móc nối nhanh / tháo nhanhKSAA1001 / KSAA1002

Tải tối đa: 680–907 kg
Tháo nhanh bằng chốt giải phóng.; KSAA1001: 16mm | KSAA1002: 20mm.; Thép hợp kim tôi nhiệt.

Shackle (Khóa Treo)
Shackle (Khóa Treo)KSAA1004

Tải tối đa: 453 kg [1.000 lbs]
Vỏ thép 4140, tôi nhiệt Rock C 38–42.; Khóa bằng 2 chốt thép M6.; Gắn phía dưới Load Cell.

Swivel Hook Shackle
Swivel Hook shackleKSAA1007

Trọng lượng: 2,08 kg | Tải: 1.000 lbs
Lỗ kết nối lớn cho móc xoay.; Kèm KSAD1022 Swivel Hook.; Thép 4140 tôi nhiệt.

Móc Xoay Có Khóa
Móc xoay có khóaKSAD1022

Trọng lượng: 0,72 kg | Tải: 1.451 kg
Grade 100 – bền hơn Grade 80 20%.; Tự khóa khi chịu tải.; Vòng bi chống ma sát, xoay 360°.

Phanh Ray Servo Hoist
Phanh ray Servo HoistKSAA1011

Trọng lượng: 2,72 kg
Khóa tời khỏi di chuyển trên ray.; Phanh khí nén – lắp trước hoặc sau.; Má phanh có thể thay thế.

Xe con tải (Load trolleys)

Xe Con Tải – Ray RAD7510
Xe con tải – Ray RAD7510KSAA1050

Tải max: 1.134 kg | TL: 4,31 kg
Bánh nylon tác động cao, lõi thủy tinh.; Vòng bi kép chống bụi, không cần bôi trơn.; −29°C đến +120°C.

Xe Con Tải – Ray RAD6110
Xe con tải – Ray RAD6110KSAA1059

Tải max: 725 kg | TL: 3,45 kg
Bánh nylon tác động cao, lõi thủy tinh.; Vòng bi kép chống bụi, không cần bôi trơn.; −29°C đến +120°C.

Xe Con Tải – Ray RAD4110
Xe con tải – Ray RAD4110KSAA1048

Tải max: 408 kg | TL: 2,04 kg
Bánh nylon tác động cao, lõi thủy tinh.; Vòng bi kép chống bụi, không cần bôi trơn.; −7°C đến +120°C.

Cáp Điện

Cáp Điện Cuộn (Coiled)
Cáp điện cuộn (Coiled)KCA1040

Sản xuất độc quyền cho Knight Global
Quấn quanh xích Servo Hoist.; Đầu nối 19-Pin Military Bayonet.; Chiều dài: 2–20 ft (KCA1040-2 → -20).

Cáp Điện Thẳng (Straight)
Cáp điện thẳng (Straight)KCA1041

Sản xuất độc quyền cho Knight Global
Kết nối tay cầm đến Servo Hoist.; Đầu nối 19-Pin Military Bayonet.; Chiều dài: 2–15 ft (KCA1041-2 → -15).

Cáp Micro Switch 4 & 8 Chân
Cáp micro switch 4 & 8 chânCALL

Liên hệ FULLSHARP để đặt hàng
PVC xám, 22 AWG, 4A, 300V.; Đầu thẳng hoặc vuông góc 90°.; Chiều dài: 1–6 m.

Tủ điện & cầu dao

Tủ Cầu Dao Điện 3KVA
Tủ cầu dao điện 3KVAKCA1018

Chuyển đổi 480VAC → 240VAC.; Biến áp 3KVA an toàn ngón tay.; Cầu dao 15A sơ cấp & thứ cấp.; Dùng với KSH250S–KSH1000S.

Tủ Cầu Dao Điện 5KVA
Tủ cầu dao điện 5KVAKCA1055

Chuyển đổi 480VAC → 240VAC.; Biến áp 5KVA an toàn ngón tay.; Cầu dao 25A sơ cấp & thứ cấp.; Dùng với servo đôi/ba.

Đế Đỡ Tủ Cầu Dao
Đế đỡ tủ cầu daoKCA1001

Đỡ tủ ở chiều cao ergonomic.; Điều chỉnh nhiều mức chiều cao.; Bu-lông M10×1,5 Nylock.

Tài liệu kỹ thuật

Catalogue

Thông số kỹ thuật (Spec Sheet)

Hướng dẫn lắp đặt (Installation Guide)

Sổ tay vận hành (Operation Manual)

Phần mềm (Software)

FULL-SHARP AUTOMATIZED VN (FULLSHARP)
Nhà phân phối ủy quyền thiết bị nâng hạ Knight Global tại Việt Nam — VSIP Hải Phòng
Liên hệ FULLSHARP để nhận báo giá và tư vấn cấu hình hệ thống phù hợp dự án của quý khách.