Bình hóa chất không được va hay đặt mạnh xuống nền, một vết nứt nhỏ cũng đủ rò rỉ, mà khiêng tay thì đoạn cuối lúc hạ bình là lúc thợ mỏi nhất. Dự án này dùng tay nâng trợ lực điều khiển PLC với đầu kẹp ôm thân bình; cảm biến hành trình nhận biết cao độ để PLC chuyển sang hạ siêu chậm khi bình gần chạm nền.
Van và khóa an toàn giữ nguyên tải khi mất nguồn, chỉ nhả kẹp khi bình đã đứng vững. PLC giữ một quy trình nâng hạ cho mọi ca. Dòng tay nâng PLC có tải 80–500 kg, tay dài 2.500 mm. Xem tay nâng trợ lực PLC.
Gửi ngành và vật cần nâng, FullSharp gửi ảnh, video dự án tương tự và sắp xếp tham quan tại nhà máy khách khi được phép.