Khách hàng thường gọi cho chúng tôi để hỏi mua một chiếc cầu trục xoay, một bộ thanh ray hay một chiếc air balancer. Nhưng khi tới xưởng, câu chuyện gần như luôn dừng lại ở cái đầu móc: món hàng này cầm vào đâu? Bao xi măng thì mềm, thùng carton thì mép yếu, cuộn màng có lõi rỗng, mâm xe lăn tròn trong tay, bình ắc quy không được nghiêng. Thiết bị nâng lo phần nhấc lên hạ xuống; còn giữ hàng chắc, đặt đúng chỗ và nhả gọn là việc của tool.
Vì vậy ở FullSharp, gần như mỗi đơn hàng đều đi kèm một tool kẹp, gripper thiết kế theo yêu cầu. Bài này gom lại 73 dự án đã lắp, mỗi dự án một ảnh thật, chia theo loại hàng để anh chị dễ tìm trường hợp giống xưởng mình.
Câu thứ nhất là món hàng: nặng nhất bao nhiêu, kích thước thế nào, bề mặt khô hay dính dầu, cứng hay mềm, có lõi, có tai hay có lỗ nào cầm được không. Câu thứ hai là trọng tâm. Món hàng lệch tâm mà điểm treo không đúng thì nhấc lên sẽ nghiêng, người vận hành phải ghì tay suốt.
Câu thứ ba là nhấc lên xong làm gì: chỉ chuyển chỗ, hay phải xoay, lật 90 độ, đưa vào trục máy, đặt vào khuôn. Câu thứ tư là nguồn động lực có sẵn ở xưởng: khí nén, điện, hay muốn tool thuần cơ khí không cần gì cả. Câu cuối cùng, cũng là câu chúng tôi không bao giờ bỏ qua: nếu đang treo hàng mà mất khí, mất điện thì chuyện gì xảy ra. Tool tốt là tool không làm rơi hàng trong tình huống đó.
| Loại hàng | Cách giữ thường dùng | Điểm cần chú ý |
|---|---|---|
| Thùng giấy, thùng carton | Hút mặt trên, hoặc kẹp hai thành | Thùng nặng, hàng đầy thì kẹp chắc hơn hút |
| Bao, túi | Thường chọn hút chân không; bao đặc biệt thì kẹp gắp thân bao | Bao mềm, dễ rách, cần nhả gọn |
| Khay, rổ nhựa | Móc vào tai, gờ hoặc lỗ khay | Làm theo đúng mẫu khay của khách |
| Cuộn màng, giấy, vải, dây đồng | Đâm lõi, kẹp hai mặt | Thường phải lật cuộn để lên trục máy |
| Mâm xe, bánh xe | Kẹp vành hoặc lỗ giữa | Giữ mâm thẳng, không xoay |
| Thùng phuy, can, bình | Kẹp vành, móc quai | Chất lỏng làm trọng tâm dịch chuyển |
| Phôi, ống thép, khối kim loại | Thường chọn hút chân không; ngoài ra kẹp cơ, kẹp khí, nam châm | Không được tuột khi mất khí |
| Tấm kính, gỗ, kim loại | Mặt hút chân không, có cơ cấu lật | Hướng tấm khi đưa vào máy |
Bấm vào từng ảnh để xem chi tiết dự án: thiết bị nâng đi kèm, tải trọng và cách vận hành.
Thùng dưới khoảng 50 kg mặt trên phẳng thì hút là gọn nhất. Thùng to, nặng trên 80 kg, hàng bên trong đầy và cứng thì chúng tôi chuyển sang kẹp hai thành thùng.
Bao mềm, đổ dồn về một phía khi nhấc. Phần lớn chúng tôi chọn hút chân không cho bao; với bao đặc biệt thì làm tool kẹp ôm thân bao mà không làm rách, và nhả gọn khi đặt lên pallet hay đổ vào phễu.
Khay và rổ nhựa có tai, có gờ, có lỗ khác nhau theo từng hãng khay. Chúng tôi lấy đúng khay của khách để làm ngàm móc, có tool móc một khay, có tool móc nhiều khay chồng lên nhau.
Cuộn là nhóm chúng tôi làm nhiều nhất: cuộn màng, cuộn giấy, cuộn vải, cuộn dây đồng. Có cuộn cầm bằng lõi, có cuộn phải kẹp hai mặt, nhiều trường hợp phải lật cuộn từ đứng sang nằm để đưa lên trục máy.
Mâm xe nặng, tròn, dễ xoay trong tay. Tool kẹp vào vành hoặc lỗ giữa, giữ mâm thẳng để đưa vào máy gia công hay lắp lên xe.
Thùng phuy, can, bình chứa chất lỏng nên trọng tâm thay đổi khi nghiêng. Có tool kẹp vành, có tool móc quai, có loại móc nhiều thùng sơn cùng lúc, có loại hạ siêu chậm cho bình hóa chất.
Kim loại nặng so với kích thước. Thường chúng tôi chọn hút chân không; hình dạng không hút được thì dùng kẹp cơ, kẹp khí hoặc nam châm gạt tay, và luôn tính tới việc phôi không được tuột khi mất khí.
Ắc quy nặng, có axit bên trong, không được để nghiêng hay va. Tool kẹp hai bên thân, giữ bình thẳng đứng suốt lúc di chuyển.
Những tool này gần như cái nào cũng khác cái nào: móc khuôn đưa vào máy, tay kẹp dài để thao tác ở miệng lò nóng, tool gắp motor, tool kẹp linh kiện lắp máy biến áp.
Với hàng dạng tấm, giữ bằng chân không là chắc và không để lại vết. Phần khó là lật: từ nằm sang đứng, lật 90 độ, có khi xoay 360 độ để đưa tấm vào đúng hướng máy cắt.
Lồng sắt, tấm xốp, máy chủ, nồi đổ liệu, kẹp mỏ vịt, tool vừa kẹp vừa hút... Khách đưa món gì lạ, chúng tôi vẫn bắt đầu bằng cùng một câu hỏi: cầm nó ở đâu cho chắc.
Chúng tôi xin món hàng thật, hoặc ít nhất là ảnh, kích thước và khối lượng của món nặng nhất. Kỹ sư lên bản vẽ tool, gửi khách xem cách cầm trước khi gia công. Tool làm xong được thử với hàng thật, thường là ngay tại xưởng khách, vì chỉ có hàng thật mới cho biết tool cầm chắc chưa, nhả có gọn không, người đứng máy thao tác có thuận tay không. Chỗ nào chưa ổn thì sửa tại chỗ.
Tool thiết kế theo yêu cầu không có nghĩa là phải làm lại từ đầu. Nhiều trường hợp chúng tôi dùng lại khung tool đã chạy ổn ở dự án trước rồi chỉ đổi ngàm kẹp cho vừa món hàng mới, nhờ đó vừa nhanh vừa đỡ chi phí.
Có. Gần như mỗi dự án đều có tool làm riêng theo món hàng của khách. Anh chị gửi mẫu hàng hoặc ảnh, kích thước, khối lượng nặng nhất.
Đây là điều chúng tôi luôn tính khi thiết kế: tool phải giữ hàng, không tự nhả khi mất khí hoặc mất điện.
Thường là được, nếu thiết bị đủ tải cho cả tool lẫn hàng. Chúng tôi kiểm tra tại chỗ khi khảo sát.
Phần lớn chúng tôi chọn hút chân không, kể cả bao và khối kim loại, vì hút gọn, nhanh và không để lại vết. Kẹp hoặc móc dùng khi món hàng có nhiều lỗ, quá mềm hay hình dạng không hút được, hoặc thùng carton nặng, hàng đầy.
Anh chị gửi ảnh món hàng, kích thước, khối lượng nặng nhất và việc cần làm sau khi nhấc lên. FullSharp khảo sát và đề xuất kiểu tool phù hợp, miễn phí. Hotline 0817 888 198.