Miền Bắc0332 839 268 Miền Nam0817 888 198 Gửi yêu cầutrong 24 giờ

VN EN TW

FullSharp · từ 1991

Đồ gá cuối (end effector)

Name: Đồ gá cuối (end effector)
Brand: FullSharp

Tổng quan

Knight Global thiết kế và chế tạo đồ gá cuối theo yêu cầu cho thiết bị trợ lực nâng, dựa trên phân tích công thái học chi tiết của từng ứng dụng.

Knight Global thiết kế và chế tạo nhiều loại đồ gá cuối (end effector) theo yêu cầu, chuyên về thiết bị trợ lực nâng và thiết bị nâng thiết kế riêng cho các giải pháp công thái học. Từ ứng dụng đơn giản nhất đến phức tạp nhất, Knight hỗ trợ chọn đúng loại đồ gá cuối phù hợp nhất với nhu cầu sản xuất.

Đồ gá cuối có năm (5) kiểu thiết kế: kẹp (Clamp), móc (Hook), nam châm (Magnet), ổ đỡ (Nest) và hút chân không (Vacuum). Mỗi thiết bị cầm giữ đều được thiết kế đặt an toàn của người vận hành lên hàng đầu. Đồ gá cuối có thể vận hành bằng tay, bằng cơ khí hoặc có động lực, tùy yêu cầu ứng dụng.

Đội ngũ thiết kế đồ gá lập bản phân tích công thái học chi tiết cho nhu cầu nâng chuyển vật liệu; đây là bước quan trọng nhất để chọn đúng thiết bị trợ lực. Mọi yếu tố của ứng dụng đều được tính đến: môi trường, cách vận hành mong muốn, khoảng hở tổng thể, vật liệu và bề mặt sản phẩm, vị trí kẹp, các chuyển động cần có (góc/nghiêng/quay/xoay), thời gian chu kỳ, cho đến môi trường đặt tải xuống.

Kẹp (Clamp)

Đồ gá cuối dạng kẹp (Clamp End Effector)

Đồ gá cuối dạng kẹp có cấu hình kẹp bề mặt trong và bề mặt ngoài, và cấu hình kẹp đường kính trong và đường kính ngoài. Loại này dùng cho rất nhiều ứng dụng. Đồ gá cuối dạng kẹp tác dụng lực từ trong ra hoặc từ ngoài vào để giữ chặt sản phẩm và được thiết kế riêng cho từng ứng dụng.

Móc (Hook)

Đồ gá cuối dạng móc (Hook End Effector)

Đồ gá cuối dạng móc là giải pháp nhanh và đơn giản để di chuyển sản phẩm khi điều kiện cho phép, và có nhiều kiểu. Móc được nối và tháo nhanh tại các vị trí chỉ định trên sản phẩm hoặc đồ gá. Phần lớn ứng dụng là nâng thẳng và di chuyển, không cần xoay lật sản phẩm. Một số ứng dụng điển hình: chuyển lốp dự phòng, nâng nắp capo, nâng nắp máy (cylinder head), nâng cầu xe, trục các-đăng và nâng ắc quy.

Nam châm (Magnet)

Đồ gá cuối dạng nam châm (Magnet End Effector)

Đồ gá cuối dạng nam châm phù hợp cho chi tiết bằng thép. Loại tiêu chuẩn có cấu hình nam châm dẫn động bằng khí nén hoặc nam châm điện, tùy ứng dụng. Loại này thường dùng để nhấc tấm thép hoặc ống thép tròn, cùng nhiều ứng dụng khác. Tải tối đa của thiết bị nam châm thay đổi theo từng ứng dụng.

Ổ đỡ (Nest)

Đồ gá cuối dạng ổ đỡ (Nest End Effector)

Đồ gá cuối dạng ổ đỡ phù hợp cho giải pháp ít phức tạp nhưng vẫn giữ chắc. Loại này dùng cho nhiều ứng dụng không cần xoay lật chi tiết. Ổ đỡ luồn xuống bên dưới sản phẩm, dùng trọng lượng của sản phẩm và trọng lực để giữ sản phẩm khi di chuyển. Có thể thêm chốt cài hoặc kẹp để giữ chi tiết trong đồ gá. Kết cấu ổ đỡ có thể bằng đồng thau, thép, urethane, nylon... Đồ gá cuối dạng ổ đỡ dễ vận hành, hầu như không cần bảo trì.

Hút chân không (Vacuum)

Đồ gá cuối hút chân không (Vacuum End Effector)

Đồ gá cuối dạng giác hút chân không phù hợp để cầm giữ vật liệu không xốp hoặc ít xốp, bề mặt phẳng hoặc hơi cong như tấm kim loại, kính, thùng hộp, nắp capo, cửa xe, tấm thân xe... Có nhiều cấu hình giác hút tùy yêu cầu ứng dụng. Thiết bị hút chân không thường dùng để chuyển chi tiết theo kiểu hút thẳng, nằm ngang, hút cạnh chịu lực cắt (shear) và bề mặt nhiều đường cong. Tải tối đa của đồ gá cuối hút chân không thay đổi theo từng ứng dụng.