Xe kéo servo (Servo Tractor)

Tay cầm điều khiển hai tốc độ EPDA9600 là loại không lập trình. Tay cầm có bốn công tắc tạo (2) cấp tốc độ, chỉ cần ấn cần gạt ngón cái. Ấn nửa chừng là tốc độ thứ nhất, ấn hết là tốc độ thứ hai. Tay cầm kèm mặt bích lắp tiêu chuẩn. Cần ghi rõ cỡ ống chuyển đổi mặt bích cho đồ gá cuối (end effector). Tay cầm không lập trình.

Trước đây là KCA1030

• Tay cầm không lập trình.
• Nhiều phương án lắp đặt.
• Có thể lắp cách xa đồ gá cuối (end effector).
• Cấu hình (2) cần gạt ngón cái.
• (2) công tắc cho mỗi cần gạt ngón cái.
• (4) công tắc hành trình đơn cực 240V, 3A.
• Công tắc IP67.
• Đạt chứng nhận UL, CE.
• Cáp: cáp đầu cái M12 4 chân để nối bán riêng.
• Tay nắm công thái học BPD1125.
• Cáp chịu lực / dây buộc tùy theo ứng dụng.
• Ghi rõ cỡ cổ lắp: (.88 in., 1 in., 1.25 in.).
• Tùy chọn tay cầm điều khiển một tốc độ EPA9600.
• Tùy chọn tay cầm điều khiển một tốc độ có cò bấm EPTA9600.
• Tùy chọn tay cầm điều khiển hai tốc độ có cò bấm EPDTA9600.
• Tùy chọn cần gạt ngón cái mã màu.
• Tùy chọn cần gạt ngón cái vát góc.
• Ký hiệu trên cần gạt theo yêu cầu, ghi rõ khi đặt hàng.
• Có ký hiệu bằng nhiều ngôn ngữ.

Bản vẽ CAD

Tay cầm điều khiển hai tốc độ có cò bấm EPDTA9600 là loại không lập trình. Tay cầm có năm công tắc tạo (2) cấp tốc độ kèm nút cò bấm, chỉ cần ấn cần gạt ngón cái. Ấn nửa chừng là tốc độ thứ nhất, ấn hết là tốc độ thứ hai. Tay cầm kèm mặt bích lắp tiêu chuẩn. Cần ghi rõ cỡ ống chuyển đổi mặt bích cho đồ gá cuối (end effector).

• Tay cầm không lập trình.
• Có thể lắp cách xa đồ gá cuối (end effector).
• (1) cò bấm dạng công tắc.
• Cấu hình (2) cần gạt ngón cái.
• (2) công tắc cho mỗi cần gạt ngón cái.
• (1) cò bấm.
• Tay nắm công thái học BPD1125.
• (5) công tắc hành trình đơn cực 240V, 3A.
• Công tắc IP67.
• Đạt chứng nhận UL, CE.
• Nhiều phương án lắp đặt.
• Cáp: cáp đầu cái M12 4 chân để nối bán riêng.
• Cáp chịu lực / dây buộc tùy theo ứng dụng.
• Ghi rõ cỡ cổ lắp: (.88 in., 1 in., 1.25 in.).
• Tùy chọn tay cầm điều khiển một tốc độ EPA9600.
• Tùy chọn tay cầm điều khiển một tốc độ có cò bấm EPTA9600.
• Tùy chọn tay cầm điều khiển hai tốc độ có cò bấm EPDTA9600.
• Tùy chọn cần gạt ngón cái mã màu.
• Tùy chọn cần gạt ngón cái vát góc.
• Ký hiệu trên cần gạt theo yêu cầu, ghi rõ khi đặt hàng.
• Có ký hiệu bằng nhiều ngôn ngữ.

Bản vẽ CAD

Bộ điều khiển từ xa không dây KCA1004, KCA1005 và KCA1006 (Enrange FLEX®) dùng để điều khiển hệ servo Knight ở những nơi cần điều khiển không dây. Bộ được cài đặt và lập trình để có chức năng như một tay cầm điều khiển treo. Mỗi bộ gồm (1) một tay phát và (1) một bộ thu. Phụ kiện tiêu chuẩn đi kèm gồm dây đeo tay phát, khóa nguồn dự phòng cho tay phát, túi nhựa vinyl trong và pin kiềm "AA".

Bộ điều khiển có tối đa (8) tám nút chức năng/vận hành lập trình được (như hình). Cấu hình nút tiêu chuẩn gồm Float, Lift, UP và DOWN. Khoảng cách tín hiệu không dây tới 900 ft. [300m].

Tiêu chuẩn: toàn bộ hệ thống đáp ứng quy định FCC Part-15, các chỉ thị châu Âu (an toàn, EMC, R&TTE, máy móc) và tiêu chuẩn Industry Canada (IC).

(Mã cũ EBA1054)

• Điều khiển từ xa không dây.
• Tín hiệu không dây: tới 900 ft. [300m].
• Vỏ composite nylon và sợi thủy tinh rất bền.
• Tối đa (8) tám nút chức năng/vận hành.
• (62) kênh người dùng tự lập trình.
• Bộ thu tự động dò kênh.
• Mã kiểm lỗi CRC 32 bit và mã Hamming.
• Nút bấm bền – định mức trên một triệu lần bấm.
• Nguồn: (2) pin “AA”, dùng trên 100 giờ.
• Kết cấu bền.
• Nhỏ gọn, nhẹ.
• Nhãn nút bấm theo yêu cầu.
• Cải thiện thao tác nâng chuyển vật liệu.
• Tiêu thụ điện thấp.
• KCA1004 – (4) nút.
• KCA1005 – (6) nút.
• KCA1006 – (8) nút.

Bản vẽ CAD

KCA1033 là tay cầm treo điều khiển cơ bản cho pa lăng servo Knight. Tay cầm giúp người vận hành điều khiển tải cỡ lớn hoặc cồng kềnh khi đưa vào không gian hẹp. Tay cầm có cùng tính năng với tay cầm điều khiển thẳng có cò bấm của Knight, có loại 1 tốc độ hoặc 2 tốc độ. Tay cầm có thể treo trên cáp riêng, nối vào mô-đun giám sát tải (LMM) của Knight hoặc nối thẳng vào hộp pa lăng servo.

Giao diện điều khiển cho người vận hành (OCI) của Knight Global gồm (2) ổ cắm cái M12 4 chân cho I/O, (1) ổ cắm M12 6 chân cho tay cầm đồ gá, (1) ổ cắm đực 19 chân, nút bấm có đèn xanh lá/xanh dương, nút Run-Stop có đèn đỏ và (1) cổng lập trình 9 chân.

• Vận hành 2 tốc độ.
• Giao diện điều khiển cho người vận hành (OCI).
• Cổng lập trình D-Sub 9 chân.
• Đầu nối I/O và điều khiển 19 chân.
• Nút an toàn Run-Stop.
• Nút Float và Lift có đèn (xanh dương/xanh lá).
• Cáp điện thẳng bán riêng.
• Cáp điện xoắn bán riêng.
• Tùy chọn cấu hình nút cò bấm.

Bản vẽ CAD

Tay cầm đồ gá có cảm biến lực KCA1071 là tay cầm cảm biến tải lập trình được, lắp thẳng trên hệ thống hoặc đặt rời. Tay cầm cho thao tác tự nhiên, dễ hiểu. Người vận hành tác động lực lên tay cầm, hệ thống chuyển động theo hướng lực đó nên không cần bấm nút. Chỉ cần nắm vào bất kỳ vị trí nào trên tay cầm đồ gá là có thể nâng lên hoặc hạ xuống.

Tay cầm có cảm biến lực KCA1071 của Knight được thiết kế cho môi trường làm việc nặng và chu kỳ làm việc cao.

Mã cũ EBA1141

• Thiết kế cho môi trường làm việc nặng và chu kỳ làm việc liên tục.
• Không cần bấm nút.
• Chỉ cần nắm tay cầm là hệ thống chuyển động.
• Cảm biến lực (load cell) 500 lbs. [226kg] có bộ khuếch đại.
• Gắn trực tiếp lên đồ gá.
• Điều khiển theo lực tác động lên tải.
• Lực tác động lên tay cầm: – dưới 1.5 lbs. [0.68kg].
• Kích thước đế tay cầm: 5 X 5.
• (1) ổ cắm đực M12 8 chân.
• Kèm (2) tay nắm 6 in. [152mm] – (trừ khi có yêu cầu khác).
• Tay cầm có thể làm theo yêu cầu cho hầu hết ứng dụng, thiết kế riêng cho từng dự án.
• Kèm cáp M12 8 chân, chiều dài theo yêu cầu.

Bản vẽ CAD

KLCA1000 có thiết kế mới, gồm cảm biến lực (load cell) đã được cấp bằng sáng chế có tích hợp bộ khuếch đại chống nhiễu, các đầu nối cho giao diện người vận hành, và khớp chữ U (clevis) cải tiến có chốt ngang nên không cần thanh ren khi nối thiết bị bên dưới tay nắm. KLCA1000 là tay cầm cảm biến tải lập trình được, lắp thẳng hàng trên xích của hệ thống. Tay cầm inline cho thao tác tự nhiên, dễ hiểu.

Cò bấm kích hoạt của KLCA1000 ngăn hệ thống chuyển động ngoài ý muốn. Người vận hành phải bóp cò mới có thể nâng hoặc hạ. KLCA1000 nhỏ và nhẹ hơn, giúp người vận hành thao tác thoải mái hơn. Cò bấm rất nhạy, chỉ cần lực rất nhỏ. Phần mềm servo mới cho cò bấm giúp tay cầm đổi chiều nhanh hơn, cần ít lực hơn khi đưa lên và xuống.

Tay cầm điều khiển thẳng có cò bấm KLCA1000 phản hồi nhanh hơn, đáp ứng nhịp sản xuất cao mà người vận hành ít tốn sức.

Nắp chụp (top hat) của tay cầm KLCA1000 nối với xích servo 4mm KDSA1010 hoặc 5mm KDSA1011.

(Mã cũ EBA1381)

• Mô-đun giám sát tải (LMM).
• Giao diện điều khiển cho người vận hành (OCI).
• Cảm biến lực (load cell) tay cầm 750 lb.
• (1) ổ cắm đực I/O 19 chân.
• Tối đa: (4) ổ cắm cái M12 4 chân cho I/O.
• (1) ổ cắm cái Ethernet M12 4 chân mã D.
• Nút bấm có đèn xanh dương/xanh lá.
• Nút Run-Stop có đèn đỏ.
• Cáp điện bán riêng.
• Ma ní bán riêng.
• KLCA1000-750:
  • Tải nâng hệ thống: 750 lbs. [340kg].
  • Tay cầm inline 750 lbs. (sourcing).
  • Cảm biến lực tổng 750 lb.
• KLCA1000-2000:
  • Tải nâng hệ thống: 2,000 lbs. [907kg].
  • Tay cầm inline 2,000 lbs. (sourcing).
  • Cảm biến lực tổng 2,000 lb.

Bản vẽ CAD

Mô-đun giám sát tải kiểu analog, lập trình được toàn bộ, theo thiết kế mới. KLCA1002 có cảm biến lực (load cell) đã được cấp bằng sáng chế có tích hợp bộ khuếch đại chống nhiễu, vỏ bảo vệ đèn, nút bấm và đầu nối của giao diện người vận hành, và khớp chữ U (clevis) cải tiến có chốt ngang nên không cần thanh ren khi nối thiết bị bên dưới tay nắm.

Mô-đun cảm biến tải LMM lập trình được, lắp thẳng hàng trên xích của hệ thống, dùng khi người vận hành với tới được nút Run-Stop lúc pa lăng ở vị trí trên cao. Nên dùng KLCA1002 khi tay cầm điều khiển thẳng (inline) không phù hợp.

• Dùng kèm tay cầm treo 2 tốc độ hoặc tay cầm đồ gá.
• Giao diện điều khiển cho người vận hành (OCI).
• Cổng lập trình Ethernet.
• Tối đa: (3) ổ cắm cái M12 4 chân cho I/O.
• (1) ổ cắm đực M23 19 chân.
• (1) ổ cắm M12 6 chân cho tay cầm đồ gá.
• Nút bấm có đèn xanh dương/xanh lá.
• Nút Run-Stop có đèn đỏ.
• Tiêu chuẩn kèm ma ní KSAA1004.

Bản vẽ CAD

Mô-đun giám sát tải kiểu analog, lập trình được toàn bộ, theo thiết kế mới. KLCA1004 có cảm biến lực (load cell) đã được cấp bằng sáng chế có tích hợp bộ khuếch đại chống nhiễu, vỏ bảo vệ đèn, nút bấm và đầu nối của giao diện người vận hành, và khớp chữ U (clevis) cải tiến có chốt ngang nên không cần thanh ren khi nối thiết bị bên dưới tay nắm.

Mô-đun cảm biến tải LMM lập trình được, lắp thẳng hàng trên xích của hệ thống, dùng khi người vận hành không với tới nút Run-Stop lúc pa lăng ở vị trí trên cao, và dùng kèm mô-đun giao diện điều khiển cho người vận hành (OCI) KCA1015.

Cáp điện xoắn KCA1040 và cáp điện thẳng KCA1041 bán riêng.

(Mã cũ EBA1166)

• Cổng lập trình Ethernet.
• Dùng kèm tay cầm treo 2 tốc độ, tay cầm đồ gá hoặc mô-đun OCI đặt rời.
• (1) ổ cắm đực M23 19 chân.
• (1) ổ cắm cái M23 19 chân.
• Tiêu chuẩn kèm ma ní KSAA1004.

Bản vẽ CAD

Kẹp lắp đặt thanh răng ETA1045 của Knight Global hỗ trợ lắp thanh răng thẳng bằng cách giữ thanh răng đúng vị trí, áp sát đáy thanh ray. Kẹp cũng dùng làm dưỡng để nối hai đoạn thanh răng với nhau cho mối lắp chính xác. Dùng với xe kéo servo của Knight.

• Tay vặn chữ “T” dễ thao tác.
• Khóa vào rãnh thanh ray Knight.
• Lắp đặt nhanh hơn, dễ hơn và chính xác hơn.

Bản vẽ CAD

• KSAA1001 : bộ chuyển 16mm sang 7/8 in.
• KSAA1002 : bộ chuyển 20mm sang 1.25 in.

(Mã cũ EBA1183 / EBA1265)

• Thép hợp kim rèn – tôi và ram.
• Nối/tháo đồ gá nhanh.
• Mỗi khớp nối kèm hai trục đực EBD1825-1, 5″x7/8″; có trục theo yêu cầu riêng.

Bản vẽ CAD

(Mã cũ EBA1213)

• Thân ma ní thép 4140.
• Giữ đồ gá hoặc tải thẳng hàng với xích.
• Ma ní gắn vào trục thép 4140 đường kính 16mm (không kèm theo).
• Ma ní được giữ bằng (2) chốt định vị thép.
•  Bu lông vai 5/8 in. cấp bền 8.
•  Độ mở miệng: 7/8 in. X 2-1/8 in.

Bản vẽ CAD

(Mã cũ EBA1269)

• Thân ma ní thép 4140.
• Miệng nối rộng hơn.
• Giữ đồ gá hoặc tải thẳng hàng với xích.
• Ma ní gắn vào trục thép 4140 đường kính 16mm (không kèm theo).
• Ma ní được giữ bằng (1) chốt định vị thép và (1) chốt bu lông thép.
• Kèm móc xoay có mắt KSAD1022.

Bản vẽ CAD

• Đo độ mòn xích con lăn hai dãy ANSI 50-2 của Knight.

Bản vẽ CAD

Mã cũ EBA1219

• Thép hợp kim rèn – tôi và ram.
• Kèm theo ma ní móc xoay KSAA1007.
• Móc xoay dùng ổ bi chống ma sát, cho phép móc xoay tự do khi có tải.
• Từng móc được thử tải bằng 2-1/2 lần giới hạn tải làm việc (hệ số 4:1), có chứng nhận.
• Cấp: 100.
• Cò nhả thiết kế chìm, phẳng với thân móc, bảo vệ cò khỏi va đập.
• Lưỡi gà khóa tự động khi móc có tải.
• Cò nhả – gồm lò xo, chốt cuộn và cò.
• Móc xoay giúp định vị và nối tải dễ hơn
• Miệng móc mở giữ tải thẳng hàng với xích.
• Miệng móc mở giúp móc và tháo tải dễ dàng.
• Dễ thao tác nhờ chỗ đặt ngón cái rộng.
• Dùng được cho cả cáp thép và xích cấp 80/100.
• Có định mức chịu mỏi.

Bản vẽ CAD

• Đầu Micro DC 8 chân, một khóa định vị.
• Vỏ PVC màu xám.
• Đầu nối đực/cái 90°.
• Dây cáp 22 AWG, 4A, 300V.
• Có loại đầu nối thẳng hoặc vuông góc.

• Đầu Micro DC 4 chân, một khóa định vị.
• Vỏ PVC màu xám.
• Đầu nối đực thẳng hàng/đầu cái.
• Dây cáp 22 AWG, 4A, 300V.
• Có loại đầu nối thẳng hoặc vuông góc.

Mã cũ EBA1011

• Cáp điện xoắn được sản xuất riêng cho Knight Global.
• Nối pa lăng servo với mô-đun giám sát tải, cáp quấn quanh xích servo.
• Đầu nối kiểu bayonet quân sự 19 chân.
• Đầu nối đực - cái vuông góc 90 độ.
• Tùy chọn loại cáp thẳng.
• Các chiều dài có sẵn:
  • KCA1040-2 (2 ft. [60.9 cm])
  • KCA1040-3 (3 ft. [91.4 cm])
  • KCA1040-4 (4 ft. [121.9 cm])
  • KCA1040-6 (6 ft. [182.9 cm])
  • KCA1040-8 (8 ft. [243.8 cm])
  • KCA1040-10 (10 ft. [304.8 cm])
  • KCA1040-12 (12 ft. [365.7 cm])
  • KCA1040-15 (15 ft. [457.2 cm])
  • KCA1040-20 (20 ft. [609.6 cm])

Mã cũ EBA1009

• Cáp điện thẳng được sản xuất riêng cho Knight Global.
• Nối tay cầm điều khiển treo rời với pa lăng servo.
• Đầu nối kiểu bayonet quân sự 19 chân.
• Đầu nối đực - cái vuông góc 90 độ.
• Tùy chọn loại cáp xoắn.

• Dùng với: hệ xe kéo servo KSHXXYZ và KSHXYZR.
• (2) cầu dao ngắt gắn mặt bích: (1) 480VAC và (1) 240VAC.
• Biến áp 7.5 KVA.
• Tấm lắp và chân đỡ EBA1145.
• 480VAC – 240VAC, dòng đầy tải (FLA) 10.4.
• Cầu chì sơ cấp 25A.
• Cầu chì thứ cấp 25A.
• Hộp được lắp ở độ cao đúng công thái học.

Mã cũ EBA1145

• Tạo mặt lắp tủ điện tại khu vực trạm làm việc mở.
• Giá đỡ chỉnh được nhiều mức chiều cao.
• Không kèm tủ ngắt điện.
• Tùy chọn lắp cụm xử lý khí (air prep) ở mặt sau.
• Lắp cố định xuống sàn.
• Kết cấu bắt bu lông M10X1.5, đai ốc chống lỏng Nylock.
• Lắp được nhiều loại tủ lên giá.
• Tủ loại treo tường cũng lắp được lên giá.
• Có thể chọn màu sơn theo yêu cầu (tiêu chuẩn màu xanh dương).
• Kích thước chiếm chỗ: 30x21x62.
• Bố trí lỗ bắt sàn: 24×18.
• Tùy chọn tấm gá van khóa khí (lockout).
• Tùy chọn cấu hình lắp 2 tủ (mặt trước và mặt sau).

• Tạo mặt lắp tủ điện tại khu vực trạm làm việc mở.
• Giá đỡ chỉnh được nhiều mức chiều cao.
• Không kèm tủ phân phối điện (PDP).
• Tùy chọn lắp cụm xử lý khí (air prep) ở mặt sau hoặc trên thanh giằng ngang dưới.
• Lắp cố định xuống sàn.
• Kết cấu bắt bu lông M10X1.5, đai ốc chống lỏng Nylock.
• Có thể chọn màu sơn theo yêu cầu (tiêu chuẩn màu xanh dương).
• Kích thước chiếm chỗ: 40x21x65
• Tùy chọn tấm gá van khóa khí (lockout).

• Tạo mặt lắp tủ điện tại khu vực trạm làm việc mở.
• Giá đỡ chỉnh được nhiều mức chiều cao.
• Không kèm tủ phân phối điện (PDP).
• Tùy chọn lắp cụm xử lý khí (air prep) ở mặt sau.
• Lắp cố định xuống sàn.
• Kết cấu bắt bu lông M10X1.5, đai ốc chống lỏng Nylock.
• Có thể chọn màu sơn theo yêu cầu (tiêu chuẩn màu xanh dương).
• Kích thước chiếm chỗ: 56x21x66
• Tùy chọn tấm gá van khóa khí (lockout).
• Tùy chọn cấu hình lắp 2 tủ (mặt trước và mặt sau).

Mã cũ EBA1003

• Dùng cho: pa lăng servo KSH250S, KSH350S, KSH500S, KSH750S và KSH1000S.
• Cầu dao ngắt gắn mặt tủ (flange disconnect).
• Tủ ngắt có biến áp 3KVA.
• Kích thước tủ: 21 in. X 20 in. X 10 in.
• 480VAC – 240VAC, dòng đầy tải (FLA) 6.25.
• Cầu chì sơ cấp 15A.
• Cầu chì thứ cấp 15A.
• Tủ được lắp ở độ cao thuận tiện cho người thao tác.
• Tùy chọn cấu hình lắp 2 tủ (mặt trước và mặt sau).
• Không kèm giá đỡ.

Mã cũ EBA1085

• Dùng cho: hệ xe chạy và pa lăng servo KSHXY, KSHXZ, KSHTCDM và KSHXYZ.
• Cầu dao ngắt gắn mặt tủ (flange disconnect).
• Tủ ngắt có biến áp 5KVA.
• Kích thước tủ: 30 in. X 25 in. X 12 in.
• 480VAC – 240VAC, dòng đầy tải (FLA) 10.4.
• Cầu chì sơ cấp 25A.
• Cầu chì thứ cấp 25A.
• Tủ được lắp ở độ cao thuận tiện cho người thao tác.
• Tùy chọn cấu hình lắp 2 tủ (mặt trước và mặt sau).
• Không kèm giá đỡ.

Mã cũ EBA1086

• Dùng cho: hệ xe chạy và pa lăng servo KSHXY, KSHXZ, KSHTCDM và KSHXYZ.
• Cầu dao ngắt gắn mặt tủ (flange disconnect).
• Tạo điểm ngắt điện cho hai hệ thống Knight Global.
• Tủ ngắt có biến áp 5KVA, 2 ngõ ra.
• Kích thước tủ: 30 in. X 25 in. X 12 in.
• 480VAC – 240VAC, dòng đầy tải (FLA) 10.4.
• Cầu chì sơ cấp 25A.
• (2) bộ cầu chì thứ cấp 25A.
• Tủ được lắp ở độ cao thuận tiện cho người thao tác.
• Tùy chọn cấu hình lắp 2 tủ (mặt trước và mặt sau).
• Không kèm giá đỡ.

• Gắn trực tiếp lên cột dầm I theo nhiều hướng.
• Dùng được với tủ ngắt điện KCA1018, KCA1019 và KCA1056.
• Không cần khoan dầm I.
• Không kèm tủ ngắt điện.

• Tạo mặt lắp tủ điện tại khu vực trạm làm việc mở.
• Giá đỡ chỉnh được nhiều mức chiều cao.
• Không kèm tủ ngắt điện.
• Tùy chọn lắp cụm xử lý khí (air prep) ở mặt sau.
• Lắp cố định xuống sàn.
• Kết cấu bắt bu lông M10X1.5, đai ốc chống lỏng Nylock.
• Lắp được nhiều loại tủ lên giá.
• Tủ loại treo tường cũng lắp được lên giá.
• Có thể chọn màu sơn theo yêu cầu (tiêu chuẩn màu xanh dương).
• Kích thước chiếm chỗ: 19x21x62.
• Tùy chọn tấm gá van khóa khí (lockout).
• Tùy chọn cấu hình lắp 2 tủ (mặt trước và mặt sau).